Quadcopter adalah robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV micro dan banyak digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi. Robot quadcopter merupakan UAV yang memiliki ciri khusus yang mudah dikenali yaitu memiliki empat buah baling-baling motor yang digunakan sebagai penggeraknya.
Category Archives: Robotika
AR. Drone
AR. Drone merupakan salah satu jenis quadcopter yang dikembangkan oleh perusahaan Parrot, yang bermarkas di Paris. AR. Drone dapat digunakan untuk kepentingan permainan, aeromodeling, dan augmented reality. AR. Drone dapat dijalankan oleh beberapa perangkat, seperti Windows, Linux, iPhone, dan Android melalui jaringan nirkabel. AR. Drone tidak hanya digunakan sebagai permainan saja, tetapi juga untuk kepentingan pendidikan dan penelitian. Hal ini dikarenakan AR. Drone memiliki harga yang cukup terjangkau, ukurannya yang tidak terlalu besar, serta sudah mendukung sistem piranti keras dan piranti lunak yang dibutuhkan untuk melakukan penelitian (Thomas, AR-Drone). Dalam hal ini piranti lunak yang digunakan pada AR. Drone adalah Robot Operating System (ROS). Continue reading AR. Drone
Mengenal Robot Dan Karakteristiknya
Robot merupakan hal yang kompleks dan sulit dideskripsikan dengan kata-kata. Robot biasanya diprogram untuk melakukan pekerjaan berulang kali dan memiliki mekanisme yang dipandu oleh kontrol otomatis. Sedangkan robotika pada dasarnya adalah ilmu yang mempelajari tentang robot, sehingga robotika memiliki definisi sebagai cabang teknologi yang berkaitan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari robot. Robotika merupakan cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang robot. Cabang ilmu tersebut mencakup desain mesin robot, elektronika, pengontrolan, pemrograman komputer, kecerdasan buatan, dan lain sebagainya.
Komponen Dan Prinsip Kerja Quadcopter
Komponen quadcopter secara prinsip dibagi dalam 2 bagian utama, yaitu perangkat keras (hardware) quadcopter dan perangkat lunak (software) quadcopter. Quadcopter bergerak menggunakan 4 buah baling-baling yang dipasang sedemikian rupa dengan kecepatan putaran baling-baling tersebut dikendalikan oleh perangkat lunak (sofware) quadcopter sebagai pengatur arah gerakan quadcopter.
Pesawat Tanpa Awak, Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah salah satu jenis robot penjelajah udara tanpa awak. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) juga sering disebut dengan nama Pesawat Udara Nir Awak (PUNA). Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan kendaraan udara tanpa awak (pilot pengendali) di dalamnya. Karena tidak memiliki awak, UAV harus dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan atau biasa disebut Remotely Piloted Vehicle (RPV). Selain itu, UAV juga dapat bergerak secara otomatis berdasarkan program yang sudah ditanamkan pada sistem komputernya.
Continue reading Pesawat Tanpa Awak, Unmanned Aerial Vehicle (UAV)