Beberapa waktu yang lalu, saya mencoba memprogram arduino due (bukan milik saya, hehe) melalui ubuntu milik saya. Sama halnya dengan saya akan memrogram arduino uno, saya buka Arduino IDE dan mencari board menu tool. Namun ternyata arduino due tidak masuk dalam list.
Setelah tanya salah seorang teman, katanya harus menggunakan Arduino IDE terbaru untuk memprogram arduino due. Sayangnya arduino ide yang ada di repo ubuntu belum update ke latest version.
Pada kesempatan kali ini saya dokumentasikan bagaimana cara memprogram arduino due pada ubuntu.
Langkah-langkah…
Unduh arduino ide versi terbaru di https://arduino.cc/en/main/software , pilih yang linux version 32bit/64bit sesuaikan dengan ubuntu yang anda gunakan.
Ekstrak hasil unduhan
Buka terminal dan masuk ke folder hasil ekstrak kemudian jalankan perintah ./arduino
Setelah itu akan tampil antarmuka Arduino IDE
Klik Tools > board > Arduino due (programming port)
Masih seputar kernel linux ubuntu. Pada kesempatan kali ini saya membuat dokumentasi untuk mengatasi kesalahan pada saat menghapus kernel linux pada ubuntu. Yaitu dengan cara Install kernel linux ubuntu melalui livecd
Tulisan ini bermula dari kesalahan yang saya lakukan ketika “remove/purge kernel ubuntu”. Saya berniat menghapus semua kernel dengan versi dibawah 3.13.45 dan menjaga yang setelahnya. Namun, karena keteledoran saya, semua kernel justru terhapus dan mengakibatkan ubuntu desktop milik saya tidak dapat booting. Nama sistem operasi ubuntu milik saya tidak muncul di grub ketika komputer saya reboot.
Setelah saya cek, masalah tersebut terjadi karena ada berkas yang hilang dari /boot , yakni:
abi-*generic
config-*-generic
initrd.img-*-generic
System.map-*-generic
vmlinuz-*-generic
Bermula dari masalah tersebut, saya dokumentasikan langkah-langkah mengatasi grub rusak akibat menghapus kernel.
Yang harus ada:
Livecd ubuntu
Pengetahuan tentang chroot
Koneksi internet
Langkah-langkah
Boot livecd
Buka Terminal
Cek daftar partisi anda
sudo parted -l
Mount partisi ubuntu anda (sesuaikan sda1 dengan milik anda)
sudo mount /dev/sda1 /mnt
sudo mount --bind /dev /mnt/dev
cek apakah /boot terpisah dari / atau tidak
ls /mnt/boot
Jika muncul seperti memtes dan sebagainya berarti jadi satu dengan / . jika tidak muncul apapun berarti terpisah maka lakukan
sudo mount boot-partition /mnt/boot
lakukan chroot dan mounting filesystem serta set environment yang anda butuhkan
sudo chroot /mnt
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
mount -t devpts none /dev/pts
export HOME=/root
export LC_ALL=C
cek koneksi inet
ping -c www.sumarouno.wordpress.com
jika tidak replay maka harus set networking, buka terminal baru, kemudian copy konfigurasi jaringan pada system livecd ke system chroot
Sampai disini, seharusnya menu grub anda sudah kembali pulih dan ubuntu anda dapat booting ke desktop dengan normal.
Kritik, saran, dan koreksi saya tunggu.
Kemarin Senin, 2 Februari 2014 saya mecoba Gamepad Sony PS3 (Dualshock 3 sixaxis) pada ubuntu 14.04 untuk suatu keperluan. Setelah membaca banyak artikel di dunia maya, ternyata versi kernel 3.13.45 dari ubuntu saya kurang maksimal untuk Dualshock 3.
Bermula dari hal tersebut saya berencana untuk meningkatkan versi (upgrade dalam bahasa inggris) kernel yang saya gunakan. Kemudian saya mencari changelog/release note/what’s new dari versi kernel ubuntu yang telah dirilis. Yang menarik perhatian saya, terkait Dualshock 3 sixaxis adalah pada kernel versi 3.17, berikut saya kutip dari UbuntuHandbook:
Whatâs New in Linux Kernel 3.17:
Radeon R9 290 âHawaiiâ GPUs finally play nicely with the open-source AMD Linux driver.
Microsoft Xbox One controller support.
Improvements to the Sony SIXAXIS support
Toshiba âActive Protection Sensorâ Support, a driver to detect if Toshiba laptops are in a free-fall.
New ARM hardware support: Rockchip RK3288 SoC, Allwinner A23 SoC, Allwinner A31 Hummingbird, Tegra30 Apalis board, Gumstix Pepper AM335x, and the AM437x TI evaluation board.
Open-source NVIDIA driver improvements.
DMA-BUF cross-device synchronization support
Broadcom BCM7XXX-based board support
ACPI 5.1 activity and other power management improvements.
Audio support includes Wildcatpoint Audio DSP on Intel Broadwell Ultrabooks.
Akhirnya saya putuskan untuk upgrade versi kernel yang saya gunakan, dari versi 3.13.45 ke versi 3.17.
Langkah-langkah Upgrade Kernel Ubuntu …
Masuk ke terminal.
Buat direktori untuk kernel yang akan diunduh kemudian masuk ke direktori tersebut.