Bismillah,

1. Unduh PyQt5 dan SIP
   

   https://downloads.sourceforge.net/project/pyqt/PyQt5/PyQt-5.4.1/PyQt-gpl-5.4.1.tar.gz?r=http%3A%2F%2Fwww.riverbankcomputing.com%2Fsoftware%2Fpyqt%2Fdownload5&ts=1433118831&use_mirror=softlayer-sng

   https://downloads.sourceforge.net/project/pyqt/sip/sip-4.16.7/sip-4.16.7.tar.gz?r=http%3A%2F%2Fwww.riverbankcomputing.com%2Fsoftware%2Fsip%2Fdownload&ts=1433119078&use_mirror=softlayer-sng

2. Install python3.4, python3.4-dev, idle-python3.4, qt5-default, checkinstall
   sudo apt-get install python3.4 python3.4-dev qt5-default idle-python3.4 checkinstall

3. Edit .bashrc untuk menjadikan python3.4 sebagai default (secara alias)
   sudo nano ~.bashrc

   tambahkan:
   alias python=python3.4
4. Ekstrak SIP hasil unduhan, masuk folder SIP hasil ekstrak. Pada folder tersebut jalankan perintah via terminal:
   python configure.py
make
   sudo checkinstall

5. Ekstrak PyQt5 hasil unduhan, masuk folder PyQt5 hasil ekstrak. Pada folder tersebut jalankan perintah via terminal:
   python configure.py
make
sudo checkinstall

   6. Jika sudah selesai step ke 5, selanjutnya check apakah sudah berhasil. Buka idle-python3.4 kemudian ketik:
   import PyQt5

   tekan enter
   jika tidak muncul error berarti sukses.

   Semoga bermanfaat